I can give you sentences if that helps.
Answer:
1. Tú decides qué comer para la cena
2. Ellos asisten a mi fiesta de cumpleaños
3. Yo abro la puerta
4. Ella permite teléfonos en clase
5. Nosotros escribimos para la tarea
Translation:
1. You decide what to eat for dinner
2. They attend my birthday party
3. I open the door
4. She allows phones in class
5. We write for homework