[tex] \quad a^2-10a+16-6b-b^2[/tex]
$=(a^2-10a)-(b^2+6b) +16$
$=[(a^2-2(5)a+25)-25]-[(b^2+2(3)b+9)-9]+16$
$=(a-5)^2-25-(b+3)^2+9+16$
$=(a-5)^2-(b+3)^2$